据MedRobot了解，近日，医疗手术机器人初创企业巧捷力医疗机器人（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）完成A+轮融资。本轮融资金额为1000万美元，由新加坡一家家族基金独家投资，所融资金将主要用于推进研发进程及临床注册工作。

截至目前，巧捷力已成功完成三轮融资，累计筹集资金超1700万美元。身处行业寒冬，机构仍选择入股巧捷力，不仅体现了其对手术机器人领域的认可，更是对巧捷力硬实力的肯定。

# 市场概况

近年来，手术机器人领域备受瞩目。其中，骨科机器人和自然腔道手术机器人是手术机器人技术最主要的应用场景。全球范围内，已有众多手术机器人研发公司在该领域取得研发成果，并获得权威认证。然而，自然腔道手术机器人作为新兴技术，由于其核心技术壁垒极高，FDA认证产品相对较少。

此项技术的难点主要集中在手术器具需克服达芬奇式腹腔镜手术机器人因刚性关节结构所带来的运动局限性，及其在人体狭窄且多弯曲的自然腔道内实现活检、切除等诊疗操作时，尺寸、力量与灵活性平衡的实现。此外，作为产品研发者，还需解决医生与自然腔道手术机器人间的高互动性要求。

正是因此，自然腔道手术机器人市场几乎一片空白，全柔性或是可兼容通用内镜的系统在全球范围内更是稀缺。巧捷力所研发的手术机器人系统则解决了包括器械自由度、兼容性，以及术式丰富度等在内的难点。

# 产品介绍

针对内镜手术的临床痛点，巧捷力内镜手术机器人采用独特的机械设计，全柔性手术机械臂直径细小，可以无缝兼容医院现有的内镜设备，在不改变现有的手术流程和医生操作习惯的情况下，降低应用成本。

每根全柔性手术机械臂均具有5个以上的自由度，动作精准灵活，能在有限的空间中实施细致复杂的机器人双臂手术。

具体而言，针对内镜粘膜下剥离术狭窄的手术环境，巧捷力所研发手术机器人系统的机械臂采用柔性连续体结构，能够在极小尺寸的腔道内维持施展手术所需力道。此外，其全柔性机械臂直径小于2.8mm，解决了内镜工作腔道狭窄、对工具尺寸要求较高的问题。其机械臂粗细大小设计亦可针对手术类别调整，能够应用到任何常规内镜手术中，具有通用性。

值得一提的是，该产品不仅可以衔接医院现有的内镜仪器，而且巧捷力手术机器人柔性机械臂还可以根据需求进行配置组合。针对不同的手术步骤（夹取组织、电刀切割），系统柔性机械臂能够配置不同手术器具，使系统具备在狭窄环境下进行多项灵巧作业的能力。

最后，巧捷力系统兼备多种操控模式。考虑到医生个别的操作习惯，系统可根据医生的操作习惯，配置惯用的操作模式，使医生能够舒适、直观地操控器械，降低操作手术的复杂程度和难度，进一步推动设备落地于更多的科室及应用场景。

# 关于巧捷力

巧捷力成立于2021年，是一家由香港大学孵化的医疗科技公司，专注研发全球技术领先的全柔性内镜手术机器人系统。该系统可兼容医院现有内镜设备，提高手术效率，无缝衔接现有手术流程，大幅优化内镜手术学习曲线。

目前，巧捷力全柔性内镜手术机器人已正式进入FDA和NMPA的注册审批流程，亦在中国香港、中国广州/深圳、美国波士顿等地设立分公司，积极筹备生产基地和培训中心的建设工作，以满足日益增长的市场需求。

此外，公司还在同步推进全球范围内的产品注册计划，积极寻求在不同市场的上市机会，以期为广大患者提供更为先进、安全的医疗解决方案。

截至发稿日，查询公司专利信息如下：

文章来源：MedRobot
原文链接：独家投资1000万美元！内镜手术机器人公司完成A+轮融资 (qq.com)