2025年5月22日，香港中文大学与巧捷力医疗科技（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）于香港联合举办新闻发布会，正式公布使用巧捷力全柔性双臂内镜手术机器人系统，进行全球首个机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT），至今已成功为8名患者切除整块膀胱肿瘤的研究结果。初步研究数据显示，利用机器人辅助ERBT，肿瘤切割面非常精准，比传统手术仪器更容易完成肿瘤整块切除，也可减少膀胱壁穿破，提高手术的安全性，意味着膀胱肿瘤手术治疗领域的取得重要里程碑发展。
此次巧捷力与香港中文大学合作完成的开创性医学成就，获得新华社、无线新闻（TVB）、Now 新闻、香港电台（RTHK）、明报、新报等多家权威媒体报道，香港中文大学官网亦对该事件进行了专题报道。
# 医生更安全、更灵活的“帮手”，打开膀胱癌临床治疗新篇章
膀胱癌是泌尿系统常见的其中一种恶性肿瘤，亦是全球十大常见癌症之一。当中约75%的患者属于非肌肉入侵性膀胱癌，肿瘤大小不超过三厘米。港中大医学院去年证实ERBT较传统手术「经尿道膀胱肿瘤切除术」（TURBT）有效减低膀胱癌患者的复发风险40%，并建议将ERBT定为三厘米或以下膀胱癌肿瘤的一线治疗。唯ERBT存在一定程度的穿刺及出血风险，对外科医生的专业水平要求较高。
进行传统的ERBT，医生运用膀胱内窥镜经尿道进入膀胱，以内窥镜配合内置的切割刀将膀胱肿瘤整块切除。但由于只有单臂，操作上只能够以单一角度及方向操作，灵活性欠佳，手术过程中医生需要不断调整内窥镜末端镜头，以确保手术视野清晰。由于操作ERBT的难度高，医生需要完成30至50例的训练才能熟练所需的手术技巧。
▲传统手动ERBT的内窥镜手术工具（左），巧捷力两只柔软而细小的机械臂（右）
全柔性双臂内镜手术机器人系统Agilis Robotics IntilumeTM System由内视支架、机器人定位台及医生操作台组成，可配合商用内窥镜系统使用，适用于经人体自然孔道进入的内镜手术。系统配备两只柔软而细小的机械臂，直径只有2.8至3.5毫米，一边是钳，用以夹起需要切割的组织；另一边是双极电刀钩，用以进行切割。每只机械臂均可向五个或以上的方向活动，动作精准灵活，能够在狭小的空间中进行细致而复杂的肿瘤整块切除。医生运用手术系统配置的操作杆遥距控制机械臂，整个手术过程使用机械定位及操控，增加稳定性。
# 突破性膀胱癌治疗“成绩单”首次公开，力证手术机器人卓越表现
巧捷力与香港中文大学医学院泌尿外科组合作进行的系列人体临床测试，从去年12月至今年4月完成的6例机器人辅助手术，患者术后30天内没有出现明显的并发症。目前相关人体测试研究仍在持续进行中，5月新入组的2名膀胱癌患者已顺利完成体内膀胱肿瘤整块切除，手术切边的肿瘤均彻底清除。所有入组患者术后约1-2天已经可以出院，康复进展理想。
*发布会现场：巧捷力联合创始人郭嘉威教授（左），港中文医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授（中），港中文医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生（右）
港中文医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生表示：机器人系统增加ERBT操作的稳定性，有助减低出血及穿刺风险，提升手术的精准度，继而减低并发症及因为肿瘤组织残留的复发风险，加快患者的术后复原。
港中文医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授表示：新型机器人系统简单易学，有助年轻医生掌握ERBT的操作，加快学习进程。长远而言，更多医生能够处理ERBT，缩短膀胱癌患者的手术等候时间，及早接受治疗。
# 医工结合提高创新技术的临床可用性，可延展适用于多科室
突破性的人体临床试验能够成功实施，离不开外科与工程技术的完美融合。巧捷力从成立起，与海内外多家顶尖医疗机构合作，凝聚多位临床专家的智慧，坚持以医工结合模式对产品进行创新打磨，夯实底层技术，使产品在可用性和延展性上有很大的临床应用潜力。
巧捷力联合创始人郭嘉威教授表示：我们研发的全柔性双臂内镜手术机器人系统是市场上前所未有且能适用于病例颇多的内镜腔内手术系统。由于可以直接兼容不同的商用内窥镜系统，与软性内窥镜和硬性内窥镜均可配合使用，方便应用于多个专科的内镜手术，未来预计可拓展到消化道肿瘤、子宫、胆管疾病等其他需要高精准度及低创伤性的治疗范畴。
巧捷力是一家成立于2021年的医疗科技公司，专注于自然腔道手术机器人领域。其技术源于香港高校，与香港中文大学、香港大学以及美国克利夫兰诊所（Cleveland Clinic）等世界多家顶尖医疗机构进行紧密合作。凭借世界领先的全柔性技术，研发出全柔性双臂手术机器人，填补内窥镜+机器人空白。
公司的长远目标是研发出新一代微创手术机器人，协助医生在对患者身体自然腔道进行内窥镜检查的同时进行微创手术。目前，该产品已进入 FDA 和 NMPA 双证申报的关键阶段，预计2025年内获批 FDA，有望成为首个获得经尿道膀胱肿瘤切除适应症认证的手术机器人系统。
# 结语
在医疗科技飞速发展的赛道上，巧捷力以开拓者之姿，成功实施世界首例机器人辅助膀胱肿瘤切除术，用突破性临床成果刷新行业认知。从技术研发到实践落地，每一步创新都彰显着敢为人先的魄力，期待巧捷力继续以创新为引擎，在更多临床治疗领域书写 “中国首创” 的新篇章，持续引领全球医疗科技变革浪潮。
文章来源：Medrobot
