内窥镜最大的敌人来了，强生200亿收购的手术机器人杀入！

巧捷力的设计理念是以全柔性机械臂通过内窥镜进行操作，难点则是机械臂的设计。”

柔性手术机器人的另一大关键技术在于：如何做到柔性，同时又要灵巧控制和传递力量，进行手术器械的操作，在末端能完成活检、切除等诊疗动作。在狭窄的通道内做到力量与灵活性的平衡，一直是制衡经自然腔道手术机器人发展的关键技术。