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2025 年6月24-27日，医疗机器人领域极具影响力的年度盛会——第17届哈姆林医疗机器人研讨会（The Hamlyn Symposium on Medical Robotics）于英国皇家地理学会举行，巧捷力在手术机器人挑战赛（Surgical Robot Challenge）中砍获最佳设计奖（Best Design Award），技术实力和产品设计再次获得国际权威认可，意义非凡。 ▲获奖证书 巧捷力获奖项目“An Adaptable, Multi-indication Robotic System for Endoluminal Surgery”系由香港中文大学郭嘉威教授、陈英权教授（巧捷力联合创始人），携手香港中文大学吴志辉教授、赵家锋教授、吴兆文教授，上海复旦大学周平红教授，香港大学傅志聪教授、黄宇匡教授，以及巧捷力核心技术团队共同完成。 国际盛会齐竞技，硬核实力获肯定 哈姆林医疗机器人研讨会是由英国伦敦帝国理工学院（Imperial College London） 主导，联合 IEEE Robotics and Automation Society 等机构举办，是医疗机器人领域的顶级学术会议之一，自 2007 年创办以来，规模和影响力不断扩大，已成为全球外科医生、工程师和研究人员交流前沿成果、探讨行业发展的重要国际平台。 手术机器人挑战赛(Surgical Robot Challenge) 是手术机器人设计领域的重要赛事，鼓励全球团队展示创新想法，设置了最佳应用奖、最佳创新奖、最佳设计奖（Best Design Award 与 Best Application Winner、Best Innovation Winner）等奖项，代表着该领域年度设计成果的高水平肯定，每年吸引来自20多个国家超50组团队参与角逐，包括世界名校以及知名科研机构，竞争极为激烈。 今年手术机器人挑战赛在经过来自INTUITIVE、Cambridge Consultants、IMPERIAL的3位专业评委对参赛项目进行多维度评估后，最终巧捷力团队项目“An Adaptable, Multi-indication Robotic System for Endoluminal

导读 近日，巧捷力医疗科技联合创始人、香港中文大学机械与自动化工程学系教授 郭嘉威受邀接受香港中通社专题采访，分享如何将技术研发从校园内带到生产线上，真正应用到手术场景，帮助病人。 http://youtube.com/watch?v=FNaGWTkPgFo ▲香港中通社采访视频 以下为报道原文 柔软灵活的机械臂，配合高清稳定的摄像头，大大降低的术后并发症……这款香港医疗器械公司研发的机器人从问世的那刻起，时时刻刻都在吸引业内人士的关注。   今年5月，香港中文大学与巧捷力医疗科技联合举办新闻发布会，正式公布使用巧捷力全柔性双臂内镜手术机器人系统，成功进行了全球首个机器人辅助“经尿道膀胱肿瘤整块切除术”（ERBT），且至今已成功为8名患者切除整块膀胱肿瘤，所有入组患者术后约一到两天就已经可以出院，康复进展理想。   近日，巧捷力医疗科技创始人、港中大机械与自动化工程学系教授郭嘉威接受香港中通社专访时解释，使用这款机器人的手术并发症如此之低的原因，一个是“整块切除”，一个是“不开创口”。 【采访】港中大机械与自动化工程学系教授、巧捷力医疗科技创始人 郭嘉威   “我们的机器人是针对一些管道内壁手术，一些初期肿瘤硬块我们想一整块切出来。以前用一些比较简单的手动工具，很多时候做一块性切除方案是非常复杂的。所以很多时候医生是切成多块再刮出来，让复发率不可避免地会提高。所以我们希望通过机械辅助工具的方案，让手术可以变得容易做，学习曲线缩短并规范化这一类的手术。   过去我们也曾经在病人身上成功进行测试，进行了一个经尿道入膀胱的机械辅助手术，也是一个里程碑，因为在自然腔道里面，我们不想开创口，经过自然腔道进入身体进行一些切割方案手术，尿道是最具挑战性的，因为经尿道是一个非常柔软和非常窄的腔道。如果我们能在经尿道做到这个手术的话，其实意味着我们可以深入人体，不开创口、不开孔的前提下，做很多管壁内的肿瘤切除。” 也许郭嘉威自己也没有想到，机械与自动化工程学背景的他，创办的公司拿到了医疗行业的“全球首个”。被问及从学术到创业的感受有何不同？郭嘉威思考良久后，说出“风险管理”四个字。 【采访】港中大机械与自动化工程学系教授、巧捷力医疗科技创始人 郭嘉威 “我不敢说其他行业，在医疗器械或者医疗机器人（领域）的区别。第一，在论文里，永远将最好的一面，或者叫最平均一面，讲给读者。但是当你真的要做初创公司，来到市场，真的用在病人身上，我们会问，它什么时候、有什么情况下表现会差？我们要做风险管理。这个是在学术空间里面，大家很少讨论的。   因为我们很清楚，创业和解决技术问题是不同的。因为要有市场配合，我们希望在医生熟练的前提下，再延伸一个机械手臂，让他们操作一些最头痛、最花精神，也是最难学的手术适应症过程。 我们可以做得足够柔软，最后也能兼容常规医院现有的内镜系统和电刀系统。这个是我们当时候的初心，现在我们也非常重视。我们无法负担非常大的科研成本，我们是集中做好这只“手”，希望推广到更加多的术式。我们现在做了病人的膀胱测试，往后我们可以走的更深，到大肠、盲肠，（如果）有类似黏膜层病变，我们早期就可以一次性切割出来。” 作为一家在香港成立的年轻公司，郭嘉威感慨，巧捷力的成功，很大程度上得益于内地优秀的供应链的基础。他说，内地供货商多年来在医疗材料领域的主导优势下，既可以保证在复杂的地缘政治环境下有着稳定的供货渠道，又可以在外国昂贵的医疗耗材的成本中，把价格“为家人们打下来”。 【采访】港中大机械与自动化工程学系教授、巧捷力医疗科技创始人 郭嘉威 “科研方面我们很多同事都在香港，做一些测试和核心技术。但如果需要体量大，需要多一些工人，做一个完整的生产链的话一定考虑在内地，因为本身做医疗器械耗材方面，内地主导了很多耗材的生产链。其实内地有很多这方面人才，可以给我们做医疗工程的人打开一个新视野。我们曾几何时，早期样机里用过一些外国材料，但是成本好贵。我们觉得很难量产，或者是一次性方案，因为耗材是每一个病人用完就扔掉的。其实（我们现在合作的）大多数材料供货商是中国供货商。首要是考虑成本和稳定性，（和内地厂商沟通的）过程当中我们获益良多。” 记者 孙晋欣 香港报道文章来源：香港中通社 原文链接：https://www.hkcna.hk/docDetail.jsp?id=101054923

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2025年6月10-13日，LSI Asia 2025 会议在新加坡隆重举行，全球顶尖的生命科学智慧在新加坡汇聚，火热展开关于医疗科技未来的深度对话，巧捷力医疗机器人联合创始人兼首席临床指导总监陈英权医生受邀出席并在现场发表重磅演讲，向全球同行展示巧捷力在医疗机器人领域的创新成果与无限潜力！ 生命科学界盛会，引领行业风向 LSI（Life Science Intelligence）会议致力于汇聚全球医疗科技领域的领军人物，涵盖前沿的医疗科技成果展示、探讨行业关键议题的小组讨论和主题演讲，搭建一个促进创新、资本与增长的交流合作平台，旨在为生命科学领域搭建交流合作平台，借助亚太地区医疗科技市场的快速发展趋势，推动行业发展。 在本届 LSI Asia 2025会议上，围绕人工智能、医疗机器人、精准医疗等热门领域，众多精彩的主题演讲与深度讨论轮番上演，吸引着全球目光。巧捷力作为自然腔道医疗机器人领域的创新先锋，获得广泛关注。 Intilume™系统：开启 “无创”治疗新时代，技术获多方认可 巧捷力研发的 Intilume™系统可配合商用内窥镜系统使用，适用于经人体自然孔道的内镜手术，协助医生在对病人进行内镜检查的同时，对早期的肿瘤进行高质高效的“无创口”切除手术。系统配备的两只柔软而细小的机械臂，以其独特的设计和先进的技术，为外科手术带来了革命性的变革，每只机械臂均有五个或以上自由度，动作精准灵活，实现对肿瘤的精确切除，最大限度地减少对正常组织的损伤。 Intilume™系统的安全性和可用性在临床实践中得到验证，自 2024 年 12 月至 2025 年 5 月，Intilume™系统在香港威尔斯亲王医院完成全球首例机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT）的创举，陆续为 8 名患者成功实施膀胱肿瘤整块切除术（ERBT）。从患者的术后恢复情况来看，均展现出令人鼓舞的成果，这不仅验证了 Intilume™系统的实用性和可靠性，更为其在全球范围内的广泛临床应用和监管批准奠定了坚实基础。 创新概念惊艳全场，智慧碰撞共话未来​ 作为全球首款兼容商用内镜系统的双臂手术机器人，Intilume™系统凭借独特的设计理念，期望为手术机器人行业带来全新发展思路。在LSI 2025的现场，巧捷力医疗机器人联合创始人兼首席临床指导总监陈英权医生受邀分享了Intilume™系统的技术突破、临床应用成果，获得了众多参会者的积极反响。会后，众多专家学者围绕系统技术细节、市场应用拓展等议题展开深度探讨，现场气氛热烈，思维火花不断迸发。 与会专家高度评价 Intilume™系统的创新价值，认为该产品不仅填补了行业空白，更为手术机器人技术发展开辟了新方向。同时，巧捷力医疗机器人前瞻性的研发理念与市场战略，也被视为推动全球医疗行业变革的重要力量。现场热烈的讨论氛围，充分印证了巧捷力创新成果在国际舞台上的强大影响力与吸引力，也让业界对 Intilume™系统未来的市场前景充满期待。 医疗创新，永不止步 巧捷力借助这次在 LSI Asia 2025 会议上的精彩亮相，向全球展示自身实力和创新成果，积极提升公司的国际知名度和影响力，吸引更多的合作伙伴和资源，为公司的未来发展开辟更广阔的道路 。 未来，巧捷力将在手术机器人领域持续深耕，不断优化和升级 Intilume™系统，拓展其功能和应用范围，为更多患者带来福音。让我们共同关注医疗创新，见证科技为医疗领域带来的无限可能 ！

2025年4月26日至29日在美国拉斯维加斯举行美国泌尿外科协会年会（American Urological Association Annual Meeting, AUA）, 巧捷力医疗科技（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）与美国克利夫兰诊所（Cleveland Clinic）合作的论文在AUA下属子学会——工程与泌尿外科学会（Engineering & Urology Society, EUS）上斩获 2025 年最佳论文奖（Best Paper Award）。   该奖项旨在表彰具有创新性、科学严谨性及临床实践价值的杰出研究，本次获奖，代表了对巧捷力的内镜手术机器人在该领域内获得前沿突破，不仅高度认可其在学术贡献，更标志着其研究成果在跨学科创新领域的里程碑意义。 # 学术权威认可：研究成果获顶尖学会的“黄金标准”认证 AUA年会是全球泌尿外科领域最具权威性的学术会议之一，由美国泌尿外科协会（成立于1902年）主办，每年吸引近26,000名来自全球的会员参与。会议聚焦泌尿系统疾病的最新研究、技术创新和临床实践，涵盖膀胱癌、前列腺癌、肾结石等热点领域。 EUS 作为国际腔内泌尿外科学会（Endourological Society）的核心分支，其年会是全球泌尿外科与工程技术交叉领域最具影响力的学术平台之一。最佳论文奖作为泌尿外科领域的学术权威认证，过去的获奖项目均快速在学术与产业双轨突破，持续引领行业风向标，每年均吸引众多研究项目参与角逐。 获得最佳论文奖需经历专业的评审制度，评选标准涵盖技术创新性、临床转化潜力、方法论严谨性以及行业引领性，经过激烈的角逐，巧捷力与美国克利夫兰诊所合作取得的应用内镜手术机器人进行临床前测试的研究成果脱颖而出，最终夺得2个最佳论文奖的其中之一，由美国克利夫兰诊所Nicolas Soputro博士与巧捷力联合创始人陈英权教授作为代表领奖。 ▲最佳论文获奖者合影留念 巧捷力联合创始人陈英权教授（左一）, Nicolas Soputro博士（左二），颁奖嘉宾Professor Dan Stoianovici（右二） *尸体测试中不同切除部位的样本结果，巧捷力手术机器人组织夹钳能提供额外的牵拉力，有助于提升切除效率和质量，并评估潜在的肌肉浸润情况 巧捷力与美国克利夫兰诊所合作的研究表明，借助其机器人系统，所有参与者均能精准完成膀胱后壁、顶部、前壁及左右侧壁等全部位肿瘤切除。病理评估显示，切除标本逼尿肌完整、电灼伪影极少，在提升手术精度与病理诊断准确性方面展现显著优势。值得关注的是，研究中参与者操作表现无明显差异，证实该系统可有效缩短医生学习曲线，进一步验证了机器人辅助手术在临床应用中的可行性。 # 临床治疗革新：全球首创机器人经尿道膀胱肿瘤整体切除术 临床术式的发展驱动了医疗器械的创新，同时，医疗器械的革新又反哺临床术式的普及，两者相辅相成。 自2024年12月10日，巧捷力自主研发的全柔性内镜手术机器人系统完成全球首例机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT）起，陆续完成多例机器人经尿道膀胱肿瘤整体切除术系列临床研究，所取得阶段性成果也本次AUA中进行公开发布。 通过一系列的临床研究，证实了巧捷力的内镜手术机器人能够为膀胱肿瘤治疗带来突破性的应用，研究结果中可见，机器人辅助完成的膀胱肿瘤整块切除手术的术后恢复情况良好、降低了并发症的风险，意味着膀胱肿瘤手术治疗领域的取得重要里程碑发展。 对比起传统的经尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）, 整块切除（en-bloc）的方式复发率更低，但目前现有的临床器械难以广泛开展，而巧捷力内镜手术机器人的出现将打破这一困境，为全球的膀胱肿瘤早期患者提供了新的治疗选择。 # 全球影响力：塑造国际学术话语权，深度开发全球蓝海市场 AUA和EUS 作为国际泌尿外科工程领域的 “风向标”，肩负着推动泌尿外科工程化的历史使命，获奖技术将会获得全球首发平台和临床验证通道，加速商业转化和增强行业影响力，这也是其奖项超越学术范畴、成为行业变革引擎的核心所在。 巧捷力在产品研发的同时紧密结合临床需要，与美国克利夫兰诊所等多家顶尖医院展开合作。通过向合作医院提供手术机器人系统，在活体动物、尸体测试等中进行多次研究，验证其在多种微创手术场景下的可行性，产品性能获得多位临床专家的认可。 本次巧捷力在国际学术舞台崭露头角，不仅有助于提高中国泌尿外科手术机器人技术的国际认可度，更可能主导相关国际标准的制定，通过技术创新、临床转化和标准制定多方联动，有望重塑泌尿外科的未来图景。 *左起：赵家锋教授、吴志辉教授（港中文泌尿外科专家、巧捷力顾问医生）；Nima Almassi博士, Jihad Kaouk教授（美国克利夫兰诊所泌尿科专家、巧捷力学术合作作者）；巧捷力联合创始人陈英权教授；Nicolas

2025年5月22日，香港中文大学与巧捷力医疗科技（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）于香港联合举办新闻发布会，正式公布使用巧捷力全柔性双臂内镜手术机器人系统，进行全球首个机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT），至今已成功为8名患者切除整块膀胱肿瘤的研究结果。初步研究数据显示，利用机器人辅助ERBT，肿瘤切割面非常精准，比传统手术仪器更容易完成肿瘤整块切除，也可减少膀胱壁穿破，降低手术风险，意味着膀胱肿瘤手术治疗领域的取得重要里程碑发展。 此次巧捷力与香港中文大学合作完成的开创性医学成就，获得新华社、无线新闻（TVB）、Now 新闻、香港电台（RTHK）、明报、新报等多家权威媒体报道，香港中文大学官网亦对该事件进行了专题报道。 # 医生更灵活的“帮手”，打开膀胱癌临床治疗新篇章 膀胱癌是泌尿系统常见的其中一种恶性肿瘤，亦是全球十大常见癌症之一。当中约75%的患者属于非肌肉入侵性膀胱癌，肿瘤大小不超过三厘米。港中大医学院去年证实ERBT较传统手术「经尿道膀胱肿瘤切除术」（TURBT）有效减低膀胱癌患者的复发风险40%，并建议将ERBT定为三厘米或以下膀胱癌肿瘤的一线治疗。唯ERBT存在一定程度的穿刺及出血风险，对外科医生的专业水平要求较高。 进行传统的ERBT，医生运用膀胱内窥镜经尿道进入膀胱，以内窥镜配合内置的切割刀将膀胱肿瘤整块切除。但由于只有单臂，操作上只能够以单一角度及方向操作，灵活性欠佳，手术过程中医生需要不断调整内窥镜末端镜头，以确保手术视野清晰。由于操作ERBT的难度高，医生需要完成30至50例的训练才能熟练所需的手术技巧。 ▲传统手动ERBT的内窥镜手术工具（左），巧捷力两只柔软而细小的机械臂（右） 全柔性双臂内镜手术机器人系统Agilis Robotics IntilumeTM System由内视支架、机器人定位台及医生操作台组成，可配合商用内窥镜系统使用，适用于经人体自然孔道进入的内镜手术。系统配备两只柔软而细小的机械臂，直径只有2.8至3.5毫米，一边是钳，用以夹起需要切割的组织；另一边是双极电刀钩，用以进行切割。每只机械臂均可向五个或以上的方向活动，动作精准灵活，能够在狭小的空间中进行细致而复杂的肿瘤整块切除。医生运用手术系统配置的操作杆遥距控制机械臂，整个手术过程使用机械定位及操控，增加稳定性。 # 突破性膀胱癌治疗“成绩单”首次公开，力证手术机器人卓越表现 巧捷力与香港中文大学医学院泌尿外科组合作进行的系列人体临床测试，从去年12月至今年4月完成的6例机器人辅助手术，患者术后30天内没有出现明显的并发症。目前相关人体测试研究仍在持续进行中，5月新入组的2名膀胱癌患者已顺利完成体内膀胱肿瘤整块切除，手术切边的肿瘤均彻底清除。所有入组患者术后约1-2天已经可以出院，康复进展理想。 *发布会现场：巧捷力联合创始人郭嘉威教授（左），港中文医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授（中），港中文医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生（右） 港中文医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生表示：机器人系统增加ERBT操作的稳定性，有助减低出血及穿刺风险，提升手术的精准度，继而减低并发症及因为肿瘤组织残留的复发风险，加快患者的术后复原。 港中文医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授表示：新型机器人系统简单易学，有助年轻医生掌握ERBT的操作，加快学习进程。长远而言，更多医生能够处理ERBT，缩短膀胱癌患者的手术等候时间，及早接受治疗。 # 医工结合提高创新技术的临床可用性，可延展适用于多科室 突破性的人体临床试验能够成功实施，离不开外科与工程技术的完美融合。巧捷力从成立起，与海内外多家顶尖医疗机构合作，凝聚多位临床专家的智慧，坚持以医工结合模式对产品进行创新打磨，夯实底层技术，使产品在可用性和延展性上有很大的临床应用潜力。 巧捷力联合创始人郭嘉威教授表示：我们研发的全柔性双臂内镜手术机器人系统是市场上前所未有且能适用于病例颇多的内镜腔内手术系统。由于可以直接兼容不同的商用内窥镜系统，与软性内窥镜和硬性内窥镜均可配合使用，方便应用于多个专科的内镜手术，未来预计可拓展到消化道肿瘤、子宫、胆管疾病等其他需要高精准度及低创伤性的治疗范畴。 巧捷力是一家成立于2021年的医疗科技公司，专注于自然腔道手术机器人领域。其技术源于香港高校，与香港中文大学、香港大学以及美国克利夫兰诊所（Cleveland Clinic）等世界多家顶尖医疗机构进行紧密合作。凭借世界领先的全柔性技术，研发出全柔性双臂手术机器人，填补内窥镜+机器人空白。 公司的长远目标是研发出新一代微创手术机器人，协助医生在对患者身体自然腔道进行内窥镜检查的同时进行微创手术。目前，该产品已进入 FDA 和 NMPA 双证申报的关键阶段，预计2025年内获批 FDA，有望成为首个获得经尿道膀胱肿瘤切除适应症认证的手术机器人系统。 # 结语 在医疗科技飞速发展的赛道上，巧捷力以开拓者之姿，成功实施世界首例机器人辅助膀胱肿瘤切除术，用突破性临床成果刷新行业认知。从技术研发到实践落地，每一步创新都彰显着敢为人先的魄力，期待巧捷力继续以创新为引擎，在更多临床治疗领域书写 “中国首创” 的新篇章，持续引领全球医疗科技变革浪潮。 文章来源：Medrobot 原文链接：临床成果公布！港中文携手巧捷力完成全球首例膀胱肿瘤整切术

The Chinese University of Hong Kong (CUHK)’s Faculty of Medicine (CU Medicine) and Department of Mechanical and Automation Engineering performed the world’s first robot-assisted en bloc resection of bladder tumour (ERBT) in December last year using a locally developed endoscopic surgical robotic system. As of today, the team has completed

Thrilled to share some exciting news! Our product has been honored with the prestigious “BEST SMART MEDICAL DEVICE TECHNOLOGY PRODUCT” award at the CHINA FUTURE HEALTHCARE AWARDS 2025!  This recognition is a testament to the hard work, innovation, and dedication of our incredible team, who have been pushing the boundaries