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2025年4月26日至29日在美国拉斯维加斯举行美国泌尿外科协会年会（American Urological Association Annual Meeting, AUA）, 巧捷力医疗科技（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）与美国克利夫兰诊所（Cleveland Clinic）合作的论文在AUA下属子学会——工程与泌尿外科学会（Engineering & Urology Society, EUS）上斩获 2025 年最佳论文奖（Best Paper Award）。   该奖项旨在表彰具有创新性、科学严谨性及临床实践价值的杰出研究，本次获奖，代表了对巧捷力的内镜手术机器人在该领域内获得前沿突破，不仅高度认可其在学术贡献，更标志着其研究成果在跨学科创新领域的里程碑意义。 # 学术权威认可：研究成果获顶尖学会的“黄金标准”认证 AUA年会是全球泌尿外科领域最具权威性的学术会议之一，由美国泌尿外科协会（成立于1902年）主办，每年吸引近26,000名来自全球的会员参与。会议聚焦泌尿系统疾病的最新研究、技术创新和临床实践，涵盖膀胱癌、前列腺癌、肾结石等热点领域。 EUS 作为国际腔内泌尿外科学会（Endourological Society）的核心分支，其年会是全球泌尿外科与工程技术交叉领域最具影响力的学术平台之一。最佳论文奖作为泌尿外科领域的学术权威认证，过去的获奖项目均快速在学术与产业双轨突破，持续引领行业风向标，每年均吸引众多研究项目参与角逐。 获得最佳论文奖需经历专业的评审制度，评选标准涵盖技术创新性、临床转化潜力、方法论严谨性以及行业引领性，经过激烈的角逐，巧捷力与美国克利夫兰诊所合作取得的应用内镜手术机器人进行临床前测试的研究成果脱颖而出，最终夺得2个最佳论文奖的其中之一，由美国克利夫兰诊所Nicolas Soputro博士与巧捷力联合创始人陈英权教授作为代表领奖。 ▲最佳论文获奖者合影留念 巧捷力联合创始人陈英权教授（左一）, Nicolas Soputro博士（左二），颁奖嘉宾Professor Dan Stoianovici（右二） *尸体测试中不同切除部位的样本结果，巧捷力手术机器人组织夹钳能提供额外的牵拉力，有助于提升切除效率和质量，并评估潜在的肌肉浸润情况 巧捷力与美国克利夫兰诊所合作的研究表明，借助其机器人系统，所有参与者均能精准完成膀胱后壁、顶部、前壁及左右侧壁等全部位肿瘤切除。病理评估显示，切除标本逼尿肌完整、电灼伪影极少，在提升手术精度与病理诊断准确性方面展现显著优势。值得关注的是，研究中参与者操作表现无明显差异，证实该系统可有效缩短医生学习曲线，进一步验证了机器人辅助手术在临床应用中的可行性与有效性。 # 临床治疗革新：全球首创机器人经尿道膀胱肿瘤整体切除术 临床术式的发展驱动了医疗器械的创新，同时，医疗器械的革新又反哺临床术式的普及，两者相辅相成。 自2024年12月10日，巧捷力自主研发的全柔性内镜手术机器人系统完成全球首例机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT）起，陆续完成多例机器人经尿道膀胱肿瘤整体切除术系列临床研究，所取得阶段性成果也本次AUA中进行公开发布。 通过一系列的临床研究，证实了巧捷力的内镜手术机器人能够为膀胱肿瘤治疗带来突破性的应用，研究结果中可见，机器人辅助完成的膀胱肿瘤整块切除手术的术后安全性良好、降低了并发症的风险，意味着膀胱肿瘤手术治疗领域的取得重要里程碑发展。 对比起传统的经尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）, 整块切除（en-bloc）的方式复发率更低，但目前现有的临床器械难以广泛开展，而巧捷力内镜手术机器人的出现将打破这一困境，为全球的膀胱肿瘤早期患者提供了新的治疗选择。 # 全球影响力：塑造国际学术话语权，深度开发全球蓝海市场 AUA和EUS 作为国际泌尿外科工程领域的 “风向标”，肩负着推动泌尿外科工程化的历史使命，获奖技术将会获得全球首发平台和临床验证通道，加速商业转化和增强行业影响力，这也是其奖项超越学术范畴、成为行业变革引擎的核心所在。 巧捷力在产品研发的同时紧密结合临床需要，与美国克利夫兰诊所等多家顶尖医院展开合作。通过向合作医院提供手术机器人系统，在活体动物、尸体测试等中进行多次研究，验证其在多种微创手术场景下的安全性和可行性，产品性能获得多位临床专家的认可。 本次巧捷力在国际学术舞台崭露头角，不仅有助于提高中国泌尿外科手术机器人技术的国际认可度，更可能主导相关国际标准的制定，通过技术创新、临床转化和标准制定多方联动，有望重塑泌尿外科的未来图景。 *左起：赵家锋教授、吴志辉教授（港中文泌尿外科专家、巧捷力顾问医生）；Nima Almassi博士, Jihad Kaouk教授（美国克利夫兰诊所泌尿科专家、巧捷力学术合作作者）；巧捷力联合创始人陈英权教授；Nicolas

2025年5月22日，香港中文大学与巧捷力医疗科技（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）于香港联合举办新闻发布会，正式公布使用巧捷力全柔性双臂内镜手术机器人系统，进行全球首个机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT），至今已成功为8名患者切除整块膀胱肿瘤的研究结果。初步研究数据显示，利用机器人辅助ERBT，肿瘤切割面非常精准，比传统手术仪器更容易完成肿瘤整块切除，也可减少膀胱壁穿破，提高手术的安全性，意味着膀胱肿瘤手术治疗领域的取得重要里程碑发展。 此次巧捷力与香港中文大学合作完成的开创性医学成就，获得新华社、无线新闻（TVB）、Now 新闻、香港电台（RTHK）、明报、新报等多家权威媒体报道，香港中文大学官网亦对该事件进行了专题报道。 # 医生更安全、更灵活的“帮手”，打开膀胱癌临床治疗新篇章 膀胱癌是泌尿系统常见的其中一种恶性肿瘤，亦是全球十大常见癌症之一。当中约75%的患者属于非肌肉入侵性膀胱癌，肿瘤大小不超过三厘米。港中大医学院去年证实ERBT较传统手术「经尿道膀胱肿瘤切除术」（TURBT）有效减低膀胱癌患者的复发风险40%，并建议将ERBT定为三厘米或以下膀胱癌肿瘤的一线治疗。唯ERBT存在一定程度的穿刺及出血风险，对外科医生的专业水平要求较高。 进行传统的ERBT，医生运用膀胱内窥镜经尿道进入膀胱，以内窥镜配合内置的切割刀将膀胱肿瘤整块切除。但由于只有单臂，操作上只能够以单一角度及方向操作，灵活性欠佳，手术过程中医生需要不断调整内窥镜末端镜头，以确保手术视野清晰。由于操作ERBT的难度高，医生需要完成30至50例的训练才能熟练所需的手术技巧。 ▲传统手动ERBT的内窥镜手术工具（左），巧捷力两只柔软而细小的机械臂（右） 全柔性双臂内镜手术机器人系统Agilis Robotics IntilumeTM System由内视支架、机器人定位台及医生操作台组成，可配合商用内窥镜系统使用，适用于经人体自然孔道进入的内镜手术。系统配备两只柔软而细小的机械臂，直径只有2.8至3.5毫米，一边是钳，用以夹起需要切割的组织；另一边是双极电刀钩，用以进行切割。每只机械臂均可向五个或以上的方向活动，动作精准灵活，能够在狭小的空间中进行细致而复杂的肿瘤整块切除。医生运用手术系统配置的操作杆遥距控制机械臂，整个手术过程使用机械定位及操控，增加稳定性。 # 突破性膀胱癌治疗“成绩单”首次公开，力证手术机器人卓越表现 巧捷力与香港中文大学医学院泌尿外科组合作进行的系列人体临床测试，从去年12月至今年4月完成的6例机器人辅助手术，患者术后30天内没有出现明显的并发症。目前相关人体测试研究仍在持续进行中，5月新入组的2名膀胱癌患者已顺利完成体内膀胱肿瘤整块切除，手术切边的肿瘤均彻底清除。所有入组患者术后约1-2天已经可以出院，康复进展理想。 *发布会现场：巧捷力联合创始人郭嘉威教授（左），港中文医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授（中），港中文医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生（右） 港中文医学院外科学系泌尿外科组副教授赵家锋医生表示：机器人系统增加ERBT操作的稳定性，有助减低出血及穿刺风险，提升手术的精准度，继而减低并发症及因为肿瘤组织残留的复发风险，加快患者的术后复原。 港中文医学院外科学系何子梁泌尿科教授吴志辉教授表示：新型机器人系统简单易学，有助年轻医生掌握ERBT的操作，加快学习进程。长远而言，更多医生能够处理ERBT，缩短膀胱癌患者的手术等候时间，及早接受治疗。 # 医工结合提高创新技术的临床可用性，可延展适用于多科室 突破性的人体临床试验能够成功实施，离不开外科与工程技术的完美融合。巧捷力从成立起，与海内外多家顶尖医疗机构合作，凝聚多位临床专家的智慧，坚持以医工结合模式对产品进行创新打磨，夯实底层技术，使产品在可用性和延展性上有很大的临床应用潜力。 巧捷力联合创始人郭嘉威教授表示：我们研发的全柔性双臂内镜手术机器人系统是市场上前所未有且能适用于病例颇多的内镜腔内手术系统。由于可以直接兼容不同的商用内窥镜系统，与软性内窥镜和硬性内窥镜均可配合使用，方便应用于多个专科的内镜手术，未来预计可拓展到消化道肿瘤、子宫、胆管疾病等其他需要高精准度及低创伤性的治疗范畴。 巧捷力是一家成立于2021年的医疗科技公司，专注于自然腔道手术机器人领域。其技术源于香港高校，与香港中文大学、香港大学以及美国克利夫兰诊所（Cleveland Clinic）等世界多家顶尖医疗机构进行紧密合作。凭借世界领先的全柔性技术，研发出全柔性双臂手术机器人，填补内窥镜+机器人空白。 公司的长远目标是研发出新一代微创手术机器人，协助医生在对患者身体自然腔道进行内窥镜检查的同时进行微创手术。目前，该产品已进入 FDA 和 NMPA 双证申报的关键阶段，预计2025年内获批 FDA，有望成为首个获得经尿道膀胱肿瘤切除适应症认证的手术机器人系统。 # 结语 在医疗科技飞速发展的赛道上，巧捷力以开拓者之姿，成功实施世界首例机器人辅助膀胱肿瘤切除术，用突破性临床成果刷新行业认知。从技术研发到实践落地，每一步创新都彰显着敢为人先的魄力，期待巧捷力继续以创新为引擎，在更多临床治疗领域书写 “中国首创” 的新篇章，持续引领全球医疗科技变革浪潮。 文章来源：Medrobot 原文链接：临床成果公布！港中文携手巧捷力完成全球首例膀胱肿瘤整切术

The Chinese University of Hong Kong (CUHK)’s Faculty of Medicine (CU Medicine) and Department of Mechanical and Automation Engineering performed the world’s first robot-assisted en bloc resection of bladder tumour (ERBT) in December last year using a locally developed endoscopic surgical robotic system. As of today, the team has completed

Thrilled to share some exciting news! Our product has been honored with the prestigious “BEST SMART MEDICAL DEVICE TECHNOLOGY PRODUCT” award at the CHINA FUTURE HEALTHCARE AWARDS 2025!  This recognition is a testament to the hard work, innovation, and dedication of our incredible team, who have been pushing the boundaries

(UroToday.com) Dr. Nicolas Soputro, a research fellow at the Cleveland Clinic, presented on the use of a robotic transurethral device for bladder tumor resection. He began by emphasizing that transurethral resection of bladder tumor (TURBT) remains the gold standard for bladder tumor treatment. However, he highlighted several limitations of conventional

2025年4月8-11日，巧捷力携自研的全柔性内镜手术机器人技术亮相2025年CMEF第91届中国国际医疗器械（春季）博览会(CMEF2025)。展会期间，巧捷力安排专业团队进行实操讲解与现场体验，让参观者感受全球最小双臂手术内镜机器人的柔软性和灵活性，独创技术受到了各行业参会者的高度关注。 #内镜双臂手术机器人初登场，崭露头角引关注 巧捷力医疗科技自成立以来，始终致力于医疗科技领域的创新研发，凭借着对前沿技术的敏锐洞察力和不懈追求，另辟蹊径在自然腔道医疗机器人领域取得了显著的成果。   此次展出的双臂内镜手术机器人紧密结合内镜手术的临床应用，采用独特的机械设计，全柔性手术机械臂直径细小，每根全柔性手术机械臂均具有5个以上的自由度，动作精准灵活，能在有限的空间中实施细致复杂的机器人双臂手术。   巧捷力通过简单直观的操作方式降低了内镜手术的操作难度，进而优化医生的学习曲线，有利于该手术方式的推广和应用。通过现场讲解和体验，参会者亲身感受全柔性技术独有“温柔”，纷纷表示期待新技术早日应用到临床，为早期癌症的治疗提供了更为有效的手段。 #开创“内窥镜+机器人”先河，适配广泛市场潜力大 该系统是首个可兼容商用内镜系统的双臂手术机器人，能够在自然腔道内完成早期肿瘤切除手术，并已成功实施全球首例机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT）。目前，该产品已进入 FDA 和 NMPA 双证申报的关键阶段，预计2025年内获批 FDA，有望成为首个获得经尿道膀胱肿瘤切除适应症认证的手术机器人系统。 作为市场上少见的多功能紧凑型手术机器人系统，实用性强，适用于各级医疗机构，从三甲医院到基层医疗单位均可部署。其优势显著：   设备小巧灵活：体积小、模块简单，便于转移和运送，术前部署便捷，使用灵活性高。   建设成本低廉：可与商用内镜系统兼容，医院能够利用原有设备资源，降低设备引入成本，同时提升医疗服务质量。   操作简便易学：操作方式直观，优化了医生的学习曲线，有助于年轻术者掌握手术操作，推动该手术方式的推广应用。   科室应用广泛：同一主机系统搭配不同手术臂耗材，可同时应用于消化科和泌尿外科。 #助力实现早诊早治，抓住治疗的黄金时机 巧捷力内镜手术机器人系统凭借领先技术，在高性价比与卓越功能性之间实现精妙平衡，为自然腔道早癌治疗带来了更具普适性、高效性的解决方案。   这一创新系统拓宽了先进手术机器人精准治疗的应用范围，使高端技术和精准治疗可渗透到更下沉的市场，有力推动早诊早治，有效减轻医疗负担，让更多患者受益。 巧捷力成立于2021年，是一家由香港高校孵化的医疗科技公司，专注研发全球技术领先的全柔性内镜手术机器人系统。该系统可兼容医院现有内镜设备，提高手术效率，无缝衔接现有手术流程，大幅优化内镜手术学习曲线。   该项目现已获得超1700万美元融资，资金将用于进一步研发和临床注册。公司的长远目标是研发出新一代微创手术机器人，协助医生在对患者身体自然腔道进行内窥镜检查的同时进行微创手术。

2025年2月17日，巧捷力医疗科技（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）宣布，其自主研发的全柔性内镜手术机器人系统已在美国克利夫兰诊所（Cleveland Clinic）完成临床前测试，本次测试收获了令人振奋的成果，将在4月底于AUA 2025（The American Urological Association Annual Meeting，美国泌尿外科学会年会）上正式公布。 作为全世界公认的顶级医疗中心之一，美国克利夫兰诊所高度重视科技创新和医疗教育，其泌尿科治疗水平位于世界前列。本次测试邀请到诊所多名资深专家和年轻医生参与，完成了包括离体和大体等多组膀胱肿瘤切除操作。巧捷力的产品首次踏足美国，正在得到更多新的市场认可，也标志着中国原研创新技术在国际化道路上持续前进。 # 从香港到全球的跨越：首创突破性技术，快速获得临床专业认可 不久前，巧捷力的内镜手术机器人系统已于香港成功完成全球首例机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT），预示着其有望成为该术式首个获证手术机器人系统。 巧捷力在产品研发的同时紧密结合临床需要，与多家顶尖医院展开合作，并获得多位临床专家的认可。此次携手克利夫兰诊所对产品应用进行测试，将进一步验证其系统在欧美顶尖医疗场景中的适应能力，为后续海外商业化奠定基础。 # 国际化战略：深度开发全球蓝海市场 自然腔道手术机器人因技术壁垒极高，全球市场尚处蓝海。巧捷力独创的内镜手术机器人系统，其创新技术具备完全自主知识产权，可无障碍进军各个国家的市场。 巧捷力一直在为全球市场的业务扩张做准备，公司成立后，已陆续在香港、广州、深圳、美国波士顿多地设立分支机构，加速全球产品注册与市场渗透。 巧捷力凭借技术优势与市场潜力，已累计融资超1700万美元，目前该手术机器人系统已到FDA和NMPA双证申报的关键阶段，预计2025年通过FDA认证后开启海外销售，2027年进入中国内地市场。 巧捷力是市场上少见的多功能紧凑型手术机器人系统，实用性强，便于医生和医院使用。 由于体积小且模块简单，易于转移及运送，该系统使用灵活性更高。术前部署简单快捷，可根据手术需要灵活放置，医院无需改变手术室原有基础设施即可采用。 # 全球最小全柔性双臂手术机器人，填补内窥镜+机器人空白 据预测，全球自然腔道手术机器人市场规模将于2026年达123.2亿美元，巧捷力通过柔性机械臂与通用兼容性设计，突破了达芬奇式腹腔机器人刚性结构的局限，可覆盖消化道、泌尿系统自然腔道手术的临床需求，有望引领国产技术实现“弯道超车”。 巧捷力内镜双臂手术机器人的特点： 1. 医生可以最短学习曲线的方式增强手术操作能力 巧捷力高精度的主从算法，医生通过控制高自由度的机械臂，双臂灵活配合，能高效地完成组织切割、剥离等精细操作。简单直观的操作方式降低了内镜手术的操作难度，进而优化医生的学习曲线，使年轻医生也能高效完成高难度的内镜手术，有利于该手术方式的推广和应用。 2.无缝兼容商用内窥镜，包括软镜和硬镜 巧捷力突破机械设计的尺寸瓶颈，单臂直径小于2.8mm，兼容商用内镜系统使用，医院引入该系统无需额外购置内镜。 3.适用于多种适应症，包括消化道和膀胱肿瘤 除目前正在申请的膀胱和消化道适应症，巧捷力的全柔性技术还具备广阔的拓展空间，有望拓展更多自然腔道应用场景。 此外，该系统在技术领先的同时兼具性价比和功能性，意味着先进的手术机器人系统可应用到更下沉的市场，市场更为广阔。 # 结语 巧捷力的国际化步伐不仅彰显了中国医疗科技的创新实力，随着FDA审批进程的推进，这款“中国智造”手术机器人有望在全球市场开辟全新格局。 文章来源：Medrobot原文链接：出征美国！巧捷力内镜手术机器人在克利夫兰完成首轮测试，加速全球布局

December 10, 2024 – Agilis Robotics has announced the successful completion of the world’s first robot-assisted en-bloc resection of a bladder tumour (ERBT) using its self-developed, fully flexible endoscopic surgical robotic system. The procedure was performed by a renowned urology team at a leading hospital in Hong Kong as part

2024年12月10日，巧捷力医疗科技（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）宣布，公司自主研发的全柔性内镜手术机器人系统已于香港成功完成全球首例机器人辅助经尿道膀胱肿瘤整块切除术（ERBT）。此次手术由香港知名医院的泌尿外科团队实施，患者的术后恢复情况良好，预计将在短时间内恢复正常生活。这一创新性手术不仅标志着机器人技术在膀胱肿瘤治疗中的突破性应用，也为全球患者带来了新的治疗选择，传统的经尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）不再是早期肿瘤患者迫不得已的选择，机器人辅助完成的电切手术，既减轻了术后的恢复负担，并降低了术后并发症的风险，还有患者最期待的低复发率,意味着膀胱肿瘤手术治疗领域的一个重要里程碑。