文章来源：MedRobot
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专注研发针对内窥镜黏膜下剥离术（endoscopic submucosal dissection，ESD）及整块膀胱肿瘤切除术（en bloc resection of bladder tumour，ERBT）内镜手术机器人的巧捷力医疗机器人（下称巧捷力）宣布其融资状况以及最新研究成果。
巧捷力已完成六百万美元的A轮融资，正在进行五百万美元的Pre-B轮融资，目标于2022年底前完成。此轮融资所获资金将用于其机器人系统相关的NMPA及FDA 认证申请，加快产品于中国大陆的市场化进度。值得关注的是，巧捷力预期市值将于2025年前符合于香港交易所上市规则与指引18A章生物科技公司主板上市的申请条件。
巧捷力在人工智能及兼容性方面对机器人设计作出重大改进。其研发之柔性机械臂，设计精巧，具备5个活动自由度，针对现有内窥镜手术器抖动频繁等不稳定而导致手术操作难度大的情况，巧捷力大大改善了内窥镜手术中的工具准确度及对人体组织的夹取和切除效率。
系统配置多款末端手术工具，可以应对各种复杂情况。机械臂的直径小于2.8毫米，可以穿过现时已广泛临床应用的常规内镜通道，能无缝配合现时使用的医疗器材，具有很大的通用性。此外，有别于传统手术机器人的控制主机，巧捷力系统的控制主机设计精巧、且具高流动性，可设置于病患旁。更重要的是，医生只需使用独有的笔型控制器便能直观地操作手术工具，自由度高，突破以往只能通过操作内镜来控制手术工具的痛点。配合人工智能（AI）驱动的仪器导航，巧捷力机器人系统有望大大缩短内镜操作的培训时间及简化学习曲线。
巧捷力于2022年6月已成功完成首次活体动物测试，其柔性机械臂可自由穿过通用膀胱镜的狭窄通道，夹取和切割肿瘤组织，成功切除活体猪膀胱内的整块肿瘤。公司争取于2024年为该系统开展首次活人体试验。
尽管研发过程漫长，且所需技术门槛高，巧捷力经历概念开发、专利申请、以至尸体实验及近期完成的活体动物实验，正一步一步完成将研发成果商品化的目标。
2019年，我国针对目标市场（上下消化道和膀胱）之人工操作内镜手术为6百万次；而2020年全球膀胱癌确诊数字为57万3千宗。由此推算全球适合进行机械化ESD 及ERBT的手术分别为5百50万及69万次。配合广泛的早期大肠癌筛查政策，全球ESD手术预计每年升幅为18.6%。面对庞大的需求量增加，对柔性和刚性内窥镜均具兼容性的巧捷力手术机器人系统于市场稳占先机。该系统借由细小精巧的机械臂进行手术，有效缩短手术时间以及病患复发率，为数以百万计患者带来莫大裨益。作为香港首家以研发ESD 及ERBT内镜手术机器人为目标的初创企业，巧捷力于细分行业具有技术领先的优势，面对日益增长的手术需求，为医学界提供将相关手术机械化的最佳的方案。
郭嘉威博士，Ph.D. (帝国理工学院)，巧捷力联合创始人：
由工程、医生及金融专家组成的管理团队带领下，研发团队对研发、临床手术流程和资金管理有深入了解和认识，以解决手术器械开发的不同方面的难题。我们公司的核心管理团队有足够的能力，确保巧捷力在飞速发展的新兴手术器械市场中快速奠定市场地位，且保持稳健增长。
陈英权医生，约翰霍普金斯医学院驻院医生(DABOto)，巧捷力联合创始人：
由大肠癌筛查普及化衍生之内镜手术数量提升，同时可减低膀胱癌复发率的整块肿瘤移除手术的需求亦同时增长，可见通过微创介入手术移除肿瘤的需求正急速增长。巧捷力的机器人系统刚好填补了技术和手术器械市场上的空白，公司研发之系统可以克服现时手术仪器的限制和操作的痛点，使医疗人员容易和舒适地进行手术，减低病患住院时间以及需要进一步治疗的需要。”
有关巧捷力医疗机器人：
巧捷力医疗机器人为一家初创公司，致力研发内镜手术用机器人系统。其研发之手术机器人系统可与现时手术流程无缝衔接，提高手术效率，降低内镜手术操作之学习曲线。公司旨于为微创手术提供革命性的新手术方案，为病患者提高更佳的治疗方案。
关于公司创始人：
郭嘉威博士毕业于帝国理工学院哈姆林手术机器人研究中心。毕业后获得裘槎基金会奖学金，于哈佛医学院及佐治亚大学担任博士后研究员。郭博士至今已合作出版超过135篇期刊论文、会议论文及书籍，超过五项发明获授权使用；同为香港大学机械工程系介入机器人及成像系统研究组首席。此外，郭博士曾香港研究资助局颁发的杰出青年学者奖(2015／16)、2020 年同时获得 IROS 福田敏男杰出青年专家奖、香港大学杰出青年研究学者及香港大学青年创新学者奖。
陈英权医生毕业于伦敦国王学院医学院，其后于约翰霍普金斯医学院接受耳鼻喉科学专科培训，专注于头颈外科、微血管重建手术及机械人学。陈医生现为香港中文大学医学院耳鼻咽喉─头颈外科学系副教授，研究兴趣为机器人于头颈外科手术之应用，曾牵头为直觉外科（Intuitive Surgical）da Vinci SP 机器人进行首个经口腔头颈手术应用。
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